选择正确的程序

一、为什么选择正确程序是基础

选择正确的程序是后续一切工作的基础。

程序错误 = 预期故障码错误、电缆错误、通信失败。

二、在主窗口中使用搜索

三种搜索方式

方式示例
程序名VW415、FO414
OEM 零件号（来自单元标签）3Q0909144H
车型Golf、X3、F-150

搜索特点

  • 输入时列表实时过滤
  • 不区分大小写
  • 接受部分单词

三、每一行显示的列

列内容
MSG Name程序名
ProtocolCAN / CAN-FD / FlexRay / PWM
单元照片—
Required Cable所需电缆
Universal-cable compatibility通用电缆兼容性
Adapter needed所需适配器
Turns锁到锁圈数，帮助区分单元变体
Cars适用车型
OEM NumbersOEM 编号

⚠️ 连接前，始终确认单元上的 OEM 编号与程序卡中的一致。

Reading a unit/program name:

MSG unit and program names follow one pattern: two brand letters + a type digit + a number — e.g. VW415, SK302, FI711, FO414, AU301. The first digit is the unit type, so you can read the type straight from the name:

• 3 — Type: Pump (electrohydraulic / EHPS); Example: SK302, AU301

• 4 — Type: Rack; Example: VW415, VW416, FO414

• 7 — Type: Column; Example: FI711, FI713

• 9 — Type: Rear-axle steering (rear-wheel-steer rack); Example: premium models



诊断选项卡

一、前提

一旦单元通电并通信，

诊断选项卡让你在不改变任何东西的情况下读取单元状态。

二、四个诊断选项卡

选项卡内容用途
RAW CAN Data原始总线流量最快确认单元“活着“并正在广播
ECU Identification单元的”护照“： VIN、硬件零件号、固件/SW 版本、序列号、当前编码确认单元身份与配置
Live data实时值：温度、供电电压、转向扭矩、电机位置（Sine/Cosine）观察运行状态
Trouble codes (DTC)读取和清除存储的故障码，颜色编码严重程度故障诊断

三、安全性说明

  • 这些是安全的只读操作
  • 例外：清除 DTC（会改变状态）

四、诊断的起点

每一次诊断都从这里开始。

在做任何决定之前，先通过 Identification + DTC + Live data 建立对单元的整体认识。

五、要点总结

  1. 单元通电并通信后，诊断选项卡可只读查看状态。
  2. 四个选项卡：
    • RAW CAN Data：原始总线流量——最快确认单元活着并广播
    • ECU Identification：护照——VIN、硬件号、固件/SW 版本、序列号、当前编码
    • Live data：温度、供电电压、转向扭矩、电机位置（Sine/Cosine）
    • Trouble codes (DTC)：读/清故障码，颜色编码严重程度
  3. 安全只读（清除 DTC 除外）。
  4. 每次诊断都从这里开始：先用 Identification + DTC + Live data 建立整体认识，再决定。

MS561 PRO 界面解读：Live data（实时数据）

一、当前单元信息（左上 Unit info）

项目值
MSG NameFO414_NLF0
Car BrandFORD Connect（2013–2…）
OEM NumbersHVC3C00801ZA、240…
Cable numberMS-36018 (43R)

这是一个福特（FO）齿条（4 = Rack） 单元，程序 FO414。

二、左侧电源与点火状态

项目读数
Power Supply（K30）电压 12.04 V，电流 0.198 A
Ignition（K15）电压 12.03 V，电流 0.006 A
Engine Start发动机启动

车速模拟按钮

0 km/h、40 km/h、60 km/h、80 km/h、100 km/h

当前选中的是 0 km/h。

三、右侧曲线图

上图：电流（Current，红色）

  • 电压 12.0 V
  • 电流 0.20 A
  • 最大电流 0.35 A

下图：扭矩（Torque，蓝/黄/红）

  • 电压 12.0 V
  • 电流 0.008 A
  • 最大电流 0.009 A

两条曲线都平稳，没有异常尖峰——符合待机、未施加助力的状态。

四、中央 Live data 表格（核心）

Description（描述）Value（值）Unit（单位）
ECU Power Supply Voltage11.8V
ECU Internal Temperature24DegC
Motor Current−22.9A
Total Distance30956km
Main ECU Voltage Supply5.8V
Steering Shaft Torque Sensor #2−0.1Nm
Steering Wheel Angle5773.5Deg

五、逐项判读

项目读数判读
ECU 供电电压11.8 V正常（接近 12 V）
ECU 内部温度24 °C正常室温，无热降额
电机电流−22.9 A有一定电流；负号表示方向（未施加助力或轻微反向）
总里程30956 km单元来自约 3 万公里的车
主 ECU 供电5.8 V内部 5 V 供电，正常
转向轴扭矩传感器 #2−0.1 Nm接近零——方向盘基本未受力，符合静止状态
方向盘角度5773.5°方向盘当前转角；数值较大说明转过一定角度（可能未回正）

六、重要观察

  1. 扭矩传感器 #2 读数为 −0.1 Nm：
    • 接近零，说明当前没有明显转向力
    • 若要验证传感器，需转动轴看数值是否跟随变化（见 6.5–6.7）
  2. 只显示了 Steering Shaft Torque Sensor #2：
    • 未显示 #1，若该单元是双通道，应确认另一通道是否也正常
  3. 电机电流 −22.9 A：
    • 在 0 km/h 模拟下，若有指令，助力应较大；当前电流读数需结合是否在助力判断
    • 负号是方向，不是故障
  4. 温度 24 °C：
    • 无热降额，排除”因热导致助力弱”
  5. 底部状态栏：
    • Program: FO414、CAN1 OK、CAN2 OK、Session: UDS、Is active operation
    • 通信正常

七、要点总结

判据当前读数结论
供电11.8 V正常
温度24 °C正常，无热降额
扭矩 #2−0.1 Nm接近零，需转轴验证
位置/角度5773.5°有读数，需看变化是否平滑
CANCAN1/CAN2 OK通信正常
电机电流−22.9 A有电流，方向为负

下一步：转动方向盘/轴，观察 Steering Shaft Torque 和 Steering Wheel Angle 是否平滑跟随——这是判断扭矩传感器和位置传感器是否健康的关键。

需要我把这张图的完整读数整理成一张诊断记录表，方便你对照实际台架操作吗？

为什么出现两个电流电压图表，是两个不同部件的电性参数吗

为什么有两个电流/电压图表？

不是两个不同部件。 这两个图表是同一个单元在两路不同测量点/信号上的电性参数——但关键在于：它们是两组独立的供电/电流监测，分别对应：

一、两个图表的实际含义

从图中标签看：

图表显示内容对应
上图电压 12.0 V、电流 0.20 A、最大 0.35 APower Supply（K30，常电）
下图电压 12.0 V、电流 0.008 A、最大 0.009 AIgnition（K15，点火）

对应左侧两个电源面板：

  • Power Supply：12.04 V / 0.198 A → 上图
  • Ignition：12.03 V / 0.006 A → 下图

所以两个图表分别显示 K30（常电） 和 K15（点火） 两路电源的电压与电流。

二、为什么 K30 和 K15 电流差这么多？

电源电流原因
K30（常电）约 0.2 A单元待机时由常电供电，维持存储器、时钟、唤醒电路等
K15（点火）约 0.006 A点火信号线几乎不耗电，只是电压检测/唤醒信号

K15 电流极小是正常的——它本质上是控制/信号线，不是主供电。

三、台架诊断意义

  1. K30 电流异常高（比如待机就几安培）→ 单元内部短路或未休眠。
  2. K15 无电压/无电流 → 测试仪未给出点火信号，单元可能不工作或报通信/欠压码。
  3. 两个图表都平稳 → 说明供电正常、无异常负载。

四、要点总结

问题答案
是两个不同部件吗？不是，是同一个单元的两路电源
分别是什么？上图 = K30 常电；下图 = K15 点火
为什么电流不同？K30 供待机电流（约 0.2 A）；K15 是信号/唤醒线（约 0.006 A）
诊断价值判断供电是否正常、有无异常负载、点火信号是否到位

MS561 PRO 界面解读：Live data（实时数据）

一、当前单元信息（左上 Unit info）

项目值
MSG NameFO414_NLF0
Car BrandFORD Connect（2013–2…）
OEM NumbersHVC3C00801ZA、240…
Cable numberMS-36018 (43R)

这是一个福特（FO）齿条（4 = Rack） 单元，程序 FO414。

二、左侧电源与点火状态

项目读数
Power Supply（K30）电压 12.04 V，电流 0.198 A
Ignition（K15）电压 12.03 V，电流 0.006 A
Engine Start发动机启动

车速模拟按钮

0 km/h、40 km/h、60 km/h、80 km/h、100 km/h

当前选中的是 0 km/h。

三、右侧曲线图

上图：电流（Current，红色）

  • 电压 12.0 V
  • 电流 0.20 A
  • 最大电流 0.35 A

下图：扭矩（Torque，蓝/黄/红）

  • 电压 12.0 V
  • 电流 0.008 A
  • 最大电流 0.009 A

两条曲线都平稳，没有异常尖峰——符合待机、未施加助力的状态。

四、中央 Live data 表格（核心）

Description（描述）Value（值）Unit（单位）
ECU Power Supply Voltage11.8V
ECU Internal Temperature24DegC
Motor Current−22.9A
Total Distance30956km
Main ECU Voltage Supply5.8V
Steering Shaft Torque Sensor #2−0.1Nm
Steering Wheel Angle5773.5Deg

五、逐项判读

项目读数判读
ECU 供电电压11.8 V正常（接近 12 V）
ECU 内部温度24 °C正常室温，无热降额
电机电流−22.9 A有一定电流；负号表示方向（未施加助力或轻微反向）
总里程30956 km单元来自约 3 万公里的车
主 ECU 供电5.8 V内部 5 V 供电，正常
转向轴扭矩传感器 #2−0.1 Nm接近零——方向盘基本未受力，符合静止状态
方向盘角度5773.5°方向盘当前转角；数值较大说明转过一定角度（可能未回正）

六、重要观察

  1. 扭矩传感器 #2 读数为 −0.1 Nm：
    • 接近零，说明当前没有明显转向力
    • 若要验证传感器，需转动轴看数值是否跟随变化（见 6.5–6.7）
  2. 只显示了 Steering Shaft Torque Sensor #2：
    • 未显示 #1，若该单元是双通道，应确认另一通道是否也正常
  3. 电机电流 −22.9 A：
    • 在 0 km/h 模拟下，若有指令，助力应较大；当前电流读数需结合是否在助力判断
    • 负号是方向，不是故障
  4. 温度 24 °C：
    • 无热降额，排除”因热导致助力弱”
  5. 底部状态栏：
    • Program: FO414、CAN1 OK、CAN2 OK、Session: UDS、Is active operation
    • 通信正常

七、要点总结

判据当前读数结论
供电11.8 V正常
温度24 °C正常，无热降额
扭矩 #2−0.1 Nm接近零，需转轴验证
位置/角度5773.5°有读数，需看变化是否平滑
CANCAN1/CAN2 OK通信正常
电机电流−22.9 A有电流，方向为负

下一步：转动方向盘/轴，观察 Steering Shaft Torque 和 Steering Wheel Angle 是否平滑跟随——这是判断扭矩传感器和位置传感器是否健康的关键。

需要我把这张图的完整读数整理成一张诊断记录表，方便你对照实际台架操作吗？

为什么出现两个电流电压图表，是两个不同部件的电性参数吗

为什么有两个电流/电压图表？

不是两个不同部件。 这两个图表是同一个单元在两路不同测量点/信号上的电性参数——但关键在于：它们是两组独立的供电/电流监测，分别对应：

一、两个图表的实际含义

从图中标签看：

图表显示内容对应
上图电压 12.0 V、电流 0.20 A、最大 0.35 APower Supply（K30，常电）
下图电压 12.0 V、电流 0.008 A、最大 0.009 AIgnition（K15，点火）

对应左侧两个电源面板：

  • Power Supply：12.04 V / 0.198 A → 上图
  • Ignition：12.03 V / 0.006 A → 下图

所以两个图表分别显示 K30（常电） 和 K15（点火） 两路电源的电压与电流。

二、为什么 K30 和 K15 电流差这么多？

电源电流原因
K30（常电）约 0.2 A单元待机时由常电供电，维持存储器、时钟、唤醒电路等
K15（点火）约 0.006 A点火信号线几乎不耗电，只是电压检测/唤醒信号

K15 电流极小是正常的——它本质上是控制/信号线，不是主供电。

三、台架诊断意义

  1. K30 电流异常高（比如待机就几安培）→ 单元内部短路或未休眠。
  2. K15 无电压/无电流 → 测试仪未给出点火信号，单元可能不工作或报通信/欠压码。
  3. 两个图表都平稳 → 说明供电正常、无异常负载。

四、要点总结

问题答案
是两个不同部件吗？不是，是同一个单元的两路电源
分别是什么？上图 = K30 常电；下图 = K15 点火
为什么电流不同？K30 供待机电流（约 0.2 A）；K15 是信号/唤醒线（约 0.006 A）
诊断价值判断供电是否正常、有无异常负载、点火信号是否到位

Trouble codes（DTC）选项卡

一、当前单元信息（与上图一致）

项目值
MSG NameFO414_NLF0
Car BrandFORD Connect（2013–2…）
OEM NumbersHVC3C00801ZA、240…
Cable numberMS-36018 (43R)

福特齿条 EPS（FO414），当前处于台架模拟环境。

二、电源状态

项目读数
Power Supply（K30）12.04 V / 0.198 A
Ignition（K15）12.03 V / 0.006 A
Engine Start发动机启动

三、两条 DTC 逐行解读

屏幕显示 Read diagnostic trouble codes 和 Erase diagnostic trouble codes 两个按钮，下方列出两条故障码。

第一行

字段内容
原始 DTC0xC15900:0A
状态Passive（已存储，当前不活动）
解码文本U0159：Lost Communication With Parking Assist Control Module “A”（与泊车辅助控制模块 “A” 失去通信）
Failure typeNo Sub Type Information（无子类型信息）
警告灯Warning lamp OFF (MIL). Fault is currently present.

判读：

  • U0159 是通信丢失类故障码——泊车辅助模块不在台架上，属台架预期码
  • Passive = 以前存储、当前不活动
  • 警告灯 OFF = 未点亮警告灯
  • ⚠️ 注意文字自相矛盾：”Warning lamp OFF” 但又说 “Fault is currently present”——以 Passive 状态为准，属非关键码

第二行

字段内容
原始 DTC0xF00313:0A
状态Passive
解码文本U3003：Battery Voltage（电池电压）
Failure typeCircuit Open（电路开路）
警告灯Warning lamp OFF (MIL). Fault is currently present.

判读：

  • U3003 是电池电压相关故障码，Failure type = Circuit Open
  • 在台架上，测试仪不一定提供真实车辆的所有电源/点火序列，所以欠压/电源类码是预期码
  • Passive + 警告灯 OFF → 非关键

四、关键判读要点

判据这两条码的表现结论
颜色绿色（低/非关键）非关键
Active/Passive都是 Passive当前不活动
代码内容U0159 通信丢失、U3003 电池电压/开路台架预期码
警告灯OFF未点亮
是否关键否不表示单元损坏

这两条都是台架上的“预期离车码“——通信缺失和电源相关，不是硬件故障。

五、与“关键码“的对比

类型例子含义
台架预期码（绿/Passive/通信/电源）U0159、U3003正常，车上会清除
真正危险码（红/Active/硬件）电机相线短路等不要返还单元

六、要点总结

  1. 两条 DTC：
    • 0xC15900:0A → U0159：与泊车辅助模块失去通信——台架预期码
    • 0xF00313:0A → U3003：电池电压 / 电路开路——台架预期码
  2. 两条都是 Passive（已存储、当前不活动）。
  3. 警告灯 OFF，非关键。
  4. 判读三要素：颜色 + Active/Passive + 代码内容。
  5. 这两条不表示单元损坏——是离车/台架环境造成的。
  6. 真正要警惕的是：红色、Active、硬件类故障码。

主动测试与连接前提

一、超越被动读取：台架可以主动测试单元

除了被动读取，台架还能主动测试单元。

供电本身就是一种测试

提供：

  • Power Supply（K30）——常电
  • Ignition（K15）——点火
  • Engine Start（K61）——发动机启动

并观察电流/电压曲线，这本身就是一种测试。

待机电流必须落在该单元的绿色参考区内。

点火开启后可做的测试

操作验证内容
模拟车速观察助力是否随之变化
转动轴确认扭矩传感器是否响应

二、主动测试有效的前提

主动测试只有在单元正确连接、且选择了正确程序时，结果才有意义。

错误连接的后果

问题后果
电缆错误产生误导性的电流
引脚定义错误导致 “无通信“

这些会被你错误地归咎于单元。

正确顺序

先确认连接，再测试（模块 6 和 7）。

三、自动短路/过载保护

MS561 PRO 具有自动短路/过载保护：

  • 如果电流超过单元的安全水平，立即切断电源
  • 并把峰值记录在 Max Current（最大电流） 中

这保护台架，也保护单元。

四、要点总结

  1. 主动测试：供电（K30/K15/K61）并观察电流/电压曲线，本身就是测试。
  2. 待机电流必须落在绿色参考区内。
  3. 点火开启后：
    • 模拟车速 → 看助力变化
    • 转动轴 → 确认扭矩传感器响应
  4. 前提：正确连接 + 正确程序，主动测试才有意义。
  5. 错误电缆/引脚 → 误导性电流、“无通信“ → 别错怪单元。
  6. 顺序：先确认连接，再测试（模块 6、7）。
  7. MS561 PRO 自动短路/过载保护：超安全电流 → 立即断电，峰值记入 Max Current；保护台架和单元。



会改变单元的操作（写入类）

一、超越读取——会改变单元的三类操作

有些工作不只是读取——它们会改变单元。这些操作位于三个选项卡上：

1. Programming（编程）

  • 写入固件和/或标定数据到单元
  • 用途举例：
    • 恢复故障 ECU
    • 设置某辆车所需的版本

2. Coding（编码）

  • 为特定车辆配置单元：
    • 车身变体
    • 车轮类型
    • 左舵/右舵（LHD/RHD）
    • 两驱/四驱（2WD/4WD）
  • 各品牌叫法：
品牌叫法
VAGLong Coding / ZDC
BMWCAFD
FordAsBuilt

3. Special Functions（特殊功能）

  • 针对车型特定操作的大按钮：
功能说明
Write VIN写入 VIN
Read/Write EEPROM (DFlash)读/写 EEPROM
Virginizing清空/初始化（雷诺/日产）
Learn Torque Sensor Offset学习扭矩传感器偏置
Calibrate End Stops标定末端限位
Convert LHD↔RHD左舵↔右舵转换

可用按钮取决于所选程序。

二、重要警告

这些操作很强大，误用可能使单元变砖（brick）。

三、最重要的防变砖习惯

先读、保存，再写（Read first, save, then Write）。

在任何写入之前——Write EEPROM/DFlash、Write VIN、或编码更改：

  1. 使用同一菜单中对应的 Read
  2. 把原始数据（dump）保存到你的 PC

⚠️ 错误写入且没有保存原始数据，在台架上往往无法恢复。

这一个习惯能防止大多数变砖事故。

四、车间中的实际用途

  • 这些操作用于维修单元
  • 主要是清除普通 Erase 无法清除的深层故障码
  • 通过遵循有文档的流程进行
  • 如何做、何时做 → 见 模块 8.12

任何未记录或不明确的情况 → 上报支持（escalate to support）。

五、要点总结

  1. 三类写入操作：
    • Programming：写固件/标定（恢复 ECU、设版本）
    • Coding：为车辆配置（车身、车轮、LHD/RHD、2WD/4WD）；VAG = Long Coding/ZDC、BMW = CAFD、Ford = AsBuilt
    • Special Functions：Write VIN、Read/Write EEPROM(DFlash)、Virginizing、Learn Torque Sensor Offset、Calibrate End Stops、Convert LHD↔RHD
  2. 按钮取决于所选程序。
  3. 强大但危险——误用可变砖。
  4. 防变砖第一习惯：先读、保存原始 dump，再写。
  5. 错误写入且无原始数据 → 台架上常无法恢复。
  6. 车间用途：清除普通 Erase 去不掉的深层故障码，按有文档流程；详见模块 8.12。
  7. 未记录/不明确 → 上报支持。

文档记录与 Record to report

一、良好文档的价值

良好的文档能把缓慢的支持工单变成快速的工单。

MS561 PRO 可以记录一切，并让你捕获结果：

  • 勾选想要的实时数据项 → 点击 Record to report
  • 发送任何内容前，先读取 Identification 和 DTC

Report an issue 按钮

  • 自动附上当前日志、截图和单元信息
  • 出问题时使用它

二、求助前先保存（习惯）

在求助之前，养成保存以下内容的习惯：

  1. 单元的 Identification（零件号、固件）
  2. DTC 列表
  3. 电流/电压行为
  4. 使用的电缆/程序的记录

模块 10 详细说明完整的支持请求应包含什么。

三、Record to report 的产出

你得到的不是一堆截图，而是一份完成的文档：

一份一页 PDF

程序根据你的会话自动生成，标题标明单元覆盖的车型和程序。

结构

位置内容
顶部Identification：诊断读取的完整电子护照——ECU SW/HW 零件号、SW/HW 版本、ODX ID 和版本、系统标识 J500 / EPS_MQB_ZFLS、FAZIT 标识、bootloader 和应用版本、当前编码
中部Active errors：与 Trouble codes 选项卡相同的颜色编码，读者可一眼分诊
底部Recorded parameters：你勾选的实时数据通道，在记录窗口内绘制——例如：K30/K15 供电电流（负载测试尖峰到约 10 A 清晰可见）、两个 Steering Torque 通道随轴转动而移动、电机位置传感器
结尾技师签名和日期/印章行

四、这一页的三重用途

这一页同时是：

  1. 你的客户文档（证明测试了什么、发现了什么）
  2. 你的支持工单附件
  3. 你的档案记录——记录单元离开台架时的状态

五、要点总结

  1. 良好文档 = 快速支持。
  2. MS561 PRO 可记录一切：勾选实时数据 → Record to report；发送前先读 Identification 和 DTC。
  3. Report an issue 按钮：自动附上日志、截图、单元信息。
  4. 求助前先保存：Identification、DTC 列表、电流/电压行为、所用电缆/程序；模块 10 讲完整支持请求。
  5. Record to report 产出一页 PDF：
    • 顶部 Identification：SW/HW 零件号、版本、ODX ID、系统标识 J500/EPS_MQB_ZFLS、FAZIT、bootloader/应用版本、当前编码
    • 中部 Active errors：颜色编码，便于分诊
    • 底部 Recorded parameters：勾选的实时通道（K30/K15 电流、双扭矩通道、电机位置）
    • 结尾：技师签名 + 日期/印章
  6. 一页三用：客户文档 + 支持工单附件 + 档案记录。

Record to report 生成的一页 PDF 报告

一、总体说明

程序根据你的会话（session） 自动生成一页 PDF：

  • 标题标明单元的车型覆盖范围和程序

二、报告结构（从上到下）

1. 顶部——Identification（标识）

诊断读取的完整电子护照，包含：

内容说明
ECU SW/HW 零件号软硬件零件号
SW/HW 版本软硬件版本
ODX ID 和版本诊断数据库标识
系统标识J500 / EPS_MQB_ZFLS
FAZIT 标识防盗/车辆识别
Bootloader 和应用版本引导程序与应用固件版本
当前编码当前 coding 数据

2. 中部——Active errors（活动故障）

  • 与 Trouble codes 选项卡相同的颜色编码
  • 读者可以一眼分诊（triage）

3. 底部——Recorded parameters（记录的参数）

你勾选的实时数据通道，在记录窗口内绘制成曲线：

通道示例表现
K30/K15 供电电流负载测试尖峰到约 10 A 清晰可见
两个 Steering Torque 通道随轴被转动而移动
电机位置传感器随转子转动而平滑变化

4. 结尾——签名与日期

  • 技师签名行
  • 日期/印章行

三、这一页的三重用途

这一页同时是：

  1. 你的客户文档——证明测试了什么、发现了什么
  2. 你的支持工单附件
  3. 你的档案记录——记录单元离开台架时的状态

四、要点总结

  1. Record to report 自动生成一页 PDF，标题标明车型覆盖 + 程序。
  2. 顶部 Identification：SW/HW 零件号、SW/HW 版本、ODX ID/版本、系统标识 J500/EPS_MQB_ZFLS、FAZIT、bootloader/应用版本、当前编码。
  3. 中部 Active errors：颜色编码，便于一眼分诊。
  4. 底部 Recorded parameters：勾选的实时通道曲线—— K30/K15 电流（尖峰约 10 A）、双扭矩通道、电机位置。
  5. 结尾：技师签名 + 日期/印章。
  6. 一页三用：客户文档 + 支持工单附件 + 档案记录。