作者：admin

故障诊断智能化和修理维护化趋势
①故障诊断智能化。汽车已经是高科技的结晶体，特别是电子技术、电脑技
术的飞速发展，使汽车高科技化程度得到不断提高。电子燃油喷射系统、ABS 防
抱死制动系统、SRS 安全气囊系统、电子控制自动变速箱系统、动力转向系统、
中控门锁及防盗系统、动力牵引系统、自我诊断系统等都已经在汽车上广泛应用。
传统的经验判断方法和简单的修理工具已难以适应现代汽车技术发展的需要，维
修人员必须使用诸如汽车故障电脑诊断仪、四轮定位仪、发动机分析仪、平衡机
等电子检测设备，才能完成修理任务。此外，由于汽车新品牌的不断推出、新功
能的不断更新，维修人员已无法将数千种车型的维修资料、数据、程序记忆在大
脑中，必须借助网络数据库的支持，方能查明故障原因。
②汽车修理维护化。随着现代汽车技术的进步，汽车更新换代周期越来越短、
汽车的检测手段日趋先进、汽车养护材料和器具设备全面发展，汽车免解体维护
技术正在取代传统的大拆大修的强制式解体维护技术。目前全球在汽车维修保养
领域广泛应用最新的科研成果和先进技术，执行“不解体维修、运行中保养、全
寿命使用”的原则。汽车修理模式由修理型转变为诊断换件型，在电子技术方面
有更新更高的要求，这种汽车技术的进步和汽车维修方式的转变，将全面提高电
子检测诊断设备、养护设备在行业中的应用比重。
总之，汽车维修已经由机械修理为主并辅以一些简单电路检修的传统方式，
深圳市元征科技股份有限公司 招股说明书
1-1-75
转为依靠电子设备和信息数据进行诊断与维修的先进方式。利用汽车故障诊断检
测仪器等高科技专用设备，可以方便地探明汽车各系统的工作状况，准确判断故
障所在，为快速排除故障提供强大的技术支持。目前，先进的维修检测技术和设
备已经被广泛应用，汽车后市场正朝着科技化、专业化、网络化的方向发展。
（5）未来车联网发展将给汽车后市场带来巨大变革
车联网是指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息
网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据
不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。
车联网是物联网的一个重要分支领域，目前，物联网已被列入国家七大战略
性新兴产业之一，并纳入国家重点基础研究发展计划（即“973 计划”）。而车联
网项目作为战略性新兴产业中物联网和智能化汽车两大领域的重要交集，亦将获
得政府的重点支持。
随着移动互联、智能终端、无线射频等技术的发展，我国车联网进程刚刚起
步但应用前景广阔。车联网的应用将会给汽车后市场带来巨大的变革。车联网之
前，汽车后市场所涵盖的汽车检测、维修养护、美容、改装、零部件销售、汽车
资讯信息、汽车租赁、保险等一系列产业是相对独立的，车联网实现后，有望将
上述汽车后市场业务有机结合。未来，在车联网产业链中，汽车后市场企业、汽
车制造及零部件厂家、芯片厂商、网络提供商、行业应用提供商、软件提供商等
将产生协同效应，最终实现汽车内部控制网、智能交通网、移动互联网的互通，
推动汽车、交通、保险等多行业的产业联动。

汽车后市场（Automotive Aftermarket）概念源于国外，是指围绕汽车售后
使用环节中各种后继需要和服务而产生的交易活动的总称，即围绕着汽车而展开
的检测、维修、保养、配件供应、汽车用品、汽车美容改装、二手车经营、增值
服务、信息、资讯等一系列产业。汽车后市场的发展直接受上游汽车（制造）市
场发展的影响，随着汽车保有量的增加，检测、维修、养护等汽车后市场产品和
服务的需求也会相应扩大。
汽车后市场中，汽车维修行业和汽车保修设备行业相辅相成，是汽车后市场
的重要组成部分。汽车维修行业包括汽车 4S 店、特约维修服务站、综合维修厂、
快修连锁店、专项维修店、美容装饰店等，

汽车保修设备行业为汽车维修行业提供汽车诊断、检测、维修、养护等设备支持和技术支持。

《产业结构调整指导目录》（2011 年本），根据 2011 年 6 月 1 日正式实施的《产业结构调整指导目录》（2011 年本），汽车产业中，汽车产品开发、试验、检测设备及设施建设，汽车电子控制系统：
发动机控制系统（ECU）、车载故障诊断仪（OBD）等，高效柴油发动机后处理系
统（包括颗粒捕捉器、氧化剂催化器、还原型催化器），汽车关键零部件：轮胎
气压检测系统（TPMS）、数字化仪表等属于鼓励类产业。信息产业中，物联网（传
感网）、智能网等新业务网设备制造与建设，下一代互联网网络设备、芯片、系
统以及相关测试设备的研发和生产等属于鼓励类产业。

（6）《外商投资产业指导目录（2011）修订》
根据国家发改委于 2011 年 12 月 24 日发布的《外商投资产业指导目录（2011）
修订》，汽车电子装置制造与研发：电子控制系统的输入（传感器和采样系统）
输出（执行器）部件，电子组合仪表，轮胎气压监测系统（TPMS），车载故障诊
断仪（OBD），汽车、摩托车试验及维修用检测系统，车载电子技术（汽车信息系
统和导航系统）；汽车关键零部件制造及关键技术研发：燃油共轨喷射技术（最
大喷射压力大于 2000bar）、达到中国Ⅴ阶段污染物排放标准的发动机排放控制
装置等属于鼓励类产业。
(7)《当期优先发展的高技术产业化重点领域指南（2011 年度）》
根据国家发改委、科学技术部、工业和信息化部、商务部、知识产权局于
2011 年 6 月 23 日联合发布的《当期优先发展的高技术产业化重点领域指南（2011
年度）》，汽车电子：车辆维修诊断系统，基于车载自动诊断系统（OBDⅢ）的远
程车辆信息采集监控系统，数字化仪表等属于优先发展的重点领域。

随着汽车技术从传统的机械制造转向汽车电子的广泛应用，汽车已被构建成
一个复杂的智能化网络系统，技术含量高、结构复杂，其相应的维修检测方式也
在不断发展，由传统的维修设备机具转向广泛应用先进的电子化诊断检测设备。
另外，由于汽车新车型、新品种的频繁推出，信息数据在汽车维修检测过程中也
日益重要。目前，汽车后市场正在朝着科技化、专业化、网络化的方向发展。

公司发展关键节点：

时间阶段	事件
2012–2015	公司成立，早期代理或简单设备开发
2016–2018	推出首款自主诊断设备，建立研发团队
2019–2021	设立波兰子公司，拓展欧盟市场，形成软件+硬件产品体系
2022–2023	专诚科技洽谈推进 ，成为中国官方合作伙伴
2024–2025	产品持续更新（如MS561 PRO），支持新协议，维持市场存在

一、公司历史沿革与发展历程

1. 成立背景与早期阶段（初期）

• 行业背景：乌克兰与东欧地区汽车维修市场发展，尤其是欧洲二手车进口量大，催生了对专业诊断设备的需求。
• 公司起源：可能由一群具有汽车电子、嵌入式系统背景的工程师创立，最初可能以代理或维修其他品牌设备起家，后转向自主研发。
• 早期产品：可能从简单的OBD诊断工具或电缆起步，逐步积累技术能力和客户资源。

2. 技术积累与产品线形成（2010年代中期）

• 标志性产品出现：类似 MS561 PRO 这样的专业EPS测试仪，表明公司已具备：
  • 多协议通信能力（CAN、FlexRay）
  • 高电流电源设计能力
  • 专用诊断软件开发能力
• 市场拓展：通过多语言手册（乌、俄、英、波、西）可见，公司早期即瞄准东欧、欧盟、拉丁美洲市场。

3. 品牌国际化与体系建立（2020年前后）

• 波兰子公司设立：手册中提及“STS Sp. z o.o.”作为波兰代表处，说明公司已建立海外销售与支持网络。
• 软件订阅模式：产品采用“激活码”模式，形成持续收入来源。
• 产品线扩展：可能已形成涵盖转向、制动、发动机等多个系统的诊断设备系列。

4. 近期发展（2022年至今）

• 技术升级：支持CAN-FD、FlexRay等新协议，显示其持续跟进汽车电子发展趋势。
• 产品技术持续更新研发推进，不断迭代新产品

综上，淮安专诚科技有限公司经营的MSG 汽车诊断测试设备，作为国家鼓励的产业，前景广阔，技术壁垒高，科技含量高，期待与广大用户合作！

我们诚邀您莅临我们的展位：2.1馆，C130号，2025年11月26日至29日

MSG Equipment将参与全球规模最大的汽车行业展会之一——2025上海国际汽车零配件、维修检测诊断设备及服务用品展览会（Automechanika Shanghai）。该展会历来汇聚全球顶尖的制造商、供应商及服务设备专家，我们很高兴能在此展示我们的最新成果。

在MSG Equipment展位，您将看到以下设备：

MS561 PRO – 电动助力转向单元诊断测试仪
MS005A – 交流发电机和起动机诊断测试台
MS016A – 交流发电机电压调节器诊断测试仪
MS800A – 混合动力及电动汽车电池诊断测试仪
MS801 – 电动及混合动力汽车锂电池模组诊断测试仪
MS112 – 汽车空调电动压缩机诊断测试台
LOKI – 特斯拉诊断扫描仪

为何您应该来访：

上海国际汽车零配件展是塑造全球趋势的平台。我们展示的解决方案能帮助维修站和制造企业更快速、更精准、更高效地工作。

欢迎莅临我们的展位——我们很乐意讨论您的需求，并现场演示我们的设备。

参展详情：

日期：2025年11月26日至29日
地点：国家会展中心（上海）
MSG Equipment展位：2.1馆，C130号

当今车辆电子系统的不断扩展和升级催生了创新技术。因此，在德国汽车（奥迪、宝马、梅赛德斯-奔驰、大众）的最新车型中，EPS 机架和电子控制单元之间的通信不再使用传统的 CAN 总线，而是采用了全新的 FlexRay 总线。FlexRay 总线的开发是为了满足数据交换系统日益严格的要求，尤其是在传输速度、数据量以及实时性和可靠性方面。 

一旦EPS系统发生故障，可以使用专门的维修设备和工具在车辆之外进行精确的诊断、故障的检测和定位、高质量的维修以及维护后的运行。    

由于每个转向齿条的控制单元都有其代码，并且以唯一的方式同步，因此必须为每种型号的转向齿条单独开发新的电缆。目前，我们公司设计了七种 FlexRay 电缆。每根电缆都配备了一个独立的控制单元，使其能够与特定的转向齿条同步并传输所有必要的数据。这样，在汽车上安装转向齿条时执行的操作，可以在拆卸转向齿条时单独进行： 

• 检测和消除故障；
• 实时数据读取；
• 读取控制单元中存储的信息；
• 编码;
• 软件更新；
• 传感器校准；
• 其他操作

我们秉承传统，确保设备操作简便。要对采用 FlexRay 协议的转向齿条进行诊断，需要将 FlexRay 电缆连接到控制器 MS561 和转向齿条。诊断程序与通过 CAN 总线操作的转向齿条相同。 

因此，控制器 561 是一款用于转向齿条诊断和维修的通用设备。FlexRay 电缆为该设备增添了更多功能。如今，FlexRay 电缆堪称唯一一款基于 FlexRay 协议的转向齿条全面诊断和高质量维修工具。

如果没有技术支持服务的顺畅高效，设备销售到汽车服务站就不可能实现。为此，我们依托公司资源，构建了三级客户支持体系。  

• 训练

在此级别，我们为客户提供培训，介绍我们的设备、特殊操作功能和技术。我们的专家会分享他们在汽车系统维修方面的知识和最佳实践。我们会与客户预先商定课程计划，以满足他们的所有愿望和需求。通常，这是一项付费服务，但某些设备（例如，用于 EPS 系统的控制器 MS561）会捆绑免费培训。完成课程的客户将成为社区的一部分，所有成员都会互相帮助，解决与不同汽车部件维修相关的问题。  

• 协助诊断和维修汽车部件

在此层面，我们为客户提供任何困难的帮助。我们的专家会就车辆故障检测和排除方法提供建议。这类情况通常发生在刚刚涉足汽车维修行业的客户身上。 

• 协助设备维护

在这一层面上，我们帮助客户学习如何充分利用我们的设备。务必记住，任何设备都可能由于多种原因而发生故障。例如，自然磨损或使用失误都可能导致故障。为此，我们制定了一套方案，使我们能够快速免费地恢复设备的正常使用（保修期外的维护可享受折扣价）。当客户致电寻求帮助时，首先，我们的技术支持专家会远程提供设备维修建议。然后，如有必要，我们会为客户提供所需的备件以更换故障设备。如果这种恢复策略无效，我们会将设备送去维修。   

使用什么沟通渠道？

您可以通过以下方式联系 MSG 设备专家寻求咨询或帮助：

• 我们网站上的联系表；
• 网络聊天；
• 一个电话；
• 一封电子邮件；
• Viber、Skype、WhatsApp 和 Telegram 中的群聊。

概括

MSG Equipment 技术支持服务旨在通过首先解决注册商业用户的技术问题并管理他们的需求来维护他们。 

我们的服务时间为周一至周五上午 9 点至下午 6 点。如果您在办公时间以外或周末联系我们，我们将于下一个工作日上午回复您。我们保证，所有问题都将得到解答。

我们尊重每一位客户，并竭尽全力提供优质的技术支持。此外，我们产品的特殊性也促使我们与客户保持持续联系。

MSG Equipment 的整个起动机和交流发电机产品系列可分为以下三类：

1. 快速诊断设备：MS015 COM和MS016；
2. 汽车单元完整诊断设备：MS005、MS002 COM、MS004 COM、MS006 COM；
3. 汽车单元各个部件的诊断设备：MS012 COM、MS013 COM、MS014、MS021、MS031。

该设备允许任何修理厂执行所有可能的维护操作，从设备状况的初始现场评估到追踪故障元件。    

让我们详细回顾一下每个类别及其潜力。

1. 快速诊断设备：测试仪 MS015 COM 和 MS016 可直接在汽车中快速评估交流发电机的健康状况。

测试仪 MS016 还具有一些附加功能：电压调节器可以与交流发电机分开诊断。该设备还配备了电压调节器与测试仪连接示意图数据库。这使得维修厂专业人员无需拆卸交流发电机即可检测其故障原因。

2. 汽车单元完整诊断设备：MS005、MS002 COM、MS004 COM、MS006 COM。

MS005 测试台是该系列的顶级型号。它可以诊断标称电压为 12/24 伏的起动机和交流发电机、配备真空泵的交流发电机以及汽车电池。MS005 可以为交流发电机设置高达 300A 的负载。换句话说，该测试台可以诊断所有类型的交流发电机并检测其可能存在的故障。

测试过程中测量的参数以图表形式显示。测试结果可保存并打印。即将推出两项新增功能：启停发电机诊断和标称电压为 48V 的发电机诊断。

测试台 MS002 COM 用于评估 12/24V 交流发电机（交流发电机的允许负载为 12V 高达 200A 和 24V 高达 100A）、功率高达 6 kW 的 12/24V 起动器以及独立于交流发电机的电压调节器的技术状况。

由于试验台的潜力，可以诊断的交流发电机型号范围被扩展到最大。

MS004 COM 是一款紧凑型台式测试台，采用 220V 电源供电（当没有 380V 现场电网时，这非常方便）。它可以诊断 12/24V 交流发电机，12V 交流发电机的负载最高可达 100A，24V 交流发电机的负载最高可达 50A，以及功率最高可达 4kW 的 12/24V 起动器。此外，该设备还可以独立于交流发电机测试电压调节器。

测试台 MS006 COM 也是一款台式设备，采用 220V 电源供电。它用于诊断 12/24V 汽车交流发电机，负载高达 50A，足以在小型维修车间测试所有类型的乘用车交流发电机。

属于此类别的设备允许车间专家对从车辆上拆卸的汽车装置进行完整的诊断。

3. 汽车单元各个部件的诊断设备：MS012 COM、MS013 COM、MS014、MS021、MS031。

测试仪 MS012 模拟电压调节器与无故障交流发电机的连接，以评估其性能并选择与特定交流发电机匹配的电压调节器替代品。

使用测试仪 MS014，可以检查汽车交流发电机的定子绕组和整流器，而无需使用任何附加设备或拆焊整流器的某些单个半导体元件。

测试仪MS021用于评估汽车交流发电机整流器和独立二极管的技术状况。该设备操作简便，体积小巧，重量轻。

 测试仪 MS031 可帮助汽车机械师评估起动机电磁阀的技术状况，检测起动机电磁阀线圈中的开路或匝间故障。

此类别的设备能够对每个交流发电机组件进行彻底的诊断。

MSG Equipment 在开发此系列产品时，充分考虑了不同类型和专业汽车维修厂的需求。我们的管理人员将关注每位客户的个性化需求，并协助您选择适合您维修厂的设备。

所有测试仪和测试台架均与 Master Service 网络的专家共同设计。在设备开发过程中，我们的专家认真听取了 MSG Equipment 测试仪和测试台架相关汽车机械师提出的所有建议。

汽车修理工这个职业需要不断提升技能、获取新知识和提升能力。汽车制造商不断升级汽车设计和性能，这也要求汽车修理工的技能也必须不断提升。

在行业特定学校获得的理论知识足以让你在汽车修理厂或维修店找到一份工作。刚入行的汽车修理工通常对以下方面有所了解：

• 车辆结构和布局
• 汽车系统和单元的工作原理
• 诊断和修复技术

它们是新专业人员磨练实践技能的汽车修理店。

持续提升资质对于汽车修理工至关重要，这样才能为现代车辆（包括电动汽车）提供高质量的维修服务。MSG 设备培训中心依托大型汽车服务中心 Master Service 的硬件设施，为汽车修理工提供以下课程：
在汽车维修的各个领域，我们为学员传授每位合格专家所需的必备技能：

1. 如何对汽车单元或系统进行总体质量诊断。
2. 如何检测汽车系统或单元运行中的故障或异常
3. 如何将一个单元拆解成各个部件
4. 如何使用专用设备和工具逐一分类零件和部件
5. 如何根据车辆的代数、制造年份和其他基本技术和电气参数选择备件和部件
6. 如何更换设备机械或电气部分的故障部件
7. 如何按照所有技术要求组装和安装汽车装置 

每门课程都包含实践环节，学员将学习如何使用最新的诊断设备。在培训期间，他们将学习如何有效地组织工作流程以满足客户需求。  

MSG设备培训中心颁发个人证书，证明毕业生具备符合最高汽车维修标准的汽车诊断和维修能力。

2021年3月，我们将推出有关特斯拉汽车诊断和维修的新课程。

如果您是汽车修理厂老板，希望您的维修专家提供高质量的服务，关心您的客户，并努力赢得他们的忠诚度，欢迎联系我们的经理。我们将提供合适的课程，并约定合适的培训日期和方式！

混合动力汽车和电动汽车在全球范围内越来越受欢迎。由于政府对绿色产品的支持和推广，这类汽车的销量正在不断增长。

如今，很多人选择电动汽车，因为它的优点非常明显，包括以下几点：

1. 经济效益；
2. 简单易用；
3. 使用寿命长；
4. 维护和维修成本低
5. ACEA数据显示，2020年电动和混合动力汽车占乘用车总销量的59%，名义上为104.6万辆绿色汽车。 

电动汽车的故障点

混合动力汽车和电动汽车的维修经验证明，高压电池是它们的故障点。混合动力汽车电池的使用寿命会因性能特性、汽车品牌、型号或代数而异。 

更换故障电池的费用相当高，因此 混合动力汽车的电池维修  服务如今需求量很大。维修费用比新电池的成本要低， 故障电池的诊断

在维修电池之前，应该对其进行诊断。需要进行电池容量测试，以检测某些电池的容量损失。 

MSG Equipment 设计了 一款混合动力汽车电池测试仪 – MS800。

该测试仪可同时测量36个电池模块的容量。它可以在自动模式下运行，并具有反极性保护、短路故障保护和过热保护。

测试仪MS800的优点：

• 该设备设计优雅，不占用太多空间，而且用户友好。
• 操作员可以设置测试模式、充电/放电周期和其他参数。
• 该过程分两个步骤进行：快速充电和涓流充电。 
• 每个通道都有一个指示器显示当前电压。  
• 诊断结果可以保存。 

在汽车维修厂使用全新、先进的电动和混合动力汽车诊断和维修设备，维修技术人员能够快速、高质量地测试电池。购买测试仪 MS800，您可以缩短维修时间，并拓展更多客户。  

概括：

1. 为什么我们需要汽车扫描仪？
2. 汽车扫描仪的类型。
3. MaxiSys 和 MaxiCheck – 多品牌扫描仪。
4. Autel MaxiSys Pro 908 – 适用于 BMW 车辆的汽车扫描仪。
5. UCDS——适用于福特和马自达汽车的汽车扫描仪。
6. ODIS 工程和服务 – 大众、奥迪、宾利、布加迪、兰博基尼、保时捷、西亚特、斯柯达的汽车扫描仪

当今车辆的每个系统都配备了电子控制模块 (ECU) 和一系列传感器。它有助于提升性能、增加功能、快速检测和定位故障。有些车辆只有少数系统配备了控制模块，而在其他车型中，甚至连雨刮器都由计算机控制。一旦检测到故障，相应的错误代码就会写入 ECU 内存中。追踪故障需要专用的诊断设备——一种能够与车辆控制模块连接的汽车扫描仪。

根据功能，扫描仪分为三种类型：

• 通用扫描仪 是最常见的类型，也称为多品牌扫描仪。它们可用于大多数车辆的诊断。
• OEM（经销商或工厂）扫描仪 是汽车制造商为特定车型设计和生产的最先进的扫描仪。有时，一台扫描仪可以诊断几款相同的车型。
• 品牌（多品牌）扫描仪与 OEM 扫描仪不同，它们由不同的外部公司生产，用于诊断特定汽车品牌。其功能与原厂扫描仪类似，但一个品牌扫描仪通常可以诊断同品牌的更多车型，比原厂扫描仪更胜一筹。

MaxiSys 或 MaxiCheck

在 80% 的情况下，一台多品牌扫描仪（MaxiSys 或 MaxiCheck）就足以诊断车辆。两款扫描仪都可以读取和清除错误代码、检查实时数据以及读取身份信息。本质上，尽管 MaxiSys 的功能更多，但它们几乎完全相同。    

另外 20% 的具体操作（例如编程、编码、调整等）需要使用许多不同的扫描工具。

我们公司的专家使用以下扫描仪：

Autel MaxiSys Pro 908

这是一款品牌扫描仪，具有一些特定功能，例如，它内置了更新宝马车辆ECU固件的功能。该扫描仪可以访问宝马官方数据库，这对于更新这些车辆的固件非常方便。

MS0122 – UCDS 诊断适配器

这是一款用于诊断福特和马自达车辆的品牌扫描仪。该工具具有扩展功能，我们可以执行以下操作：更新ECU固件，重新配置车辆（启用/禁用辅助功能，例如停车辅助、巡航控制等），读取和清除错误代码等。

MS0120 – VAS5054a 诊断扫描仪 + ODIS ENGINEERING 软件

该扫描仪适用于所有 VAG 车型：大众、奥迪、宾利、布加迪、兰博基尼、保时捷、西雅特和斯柯达。作为一款 OEM 工具，该扫描仪可以执行所有操作：编程、编码、重新配置、固件更新和重新刷新，以及读取和清除错误代码、读取身份信息等基本程序。  

这些只是几个例子。必须明白，能够解决所有问题的理想扫描仪并不存在。选择扫描仪的类型取决于它要执行的具体任务。选择合适的扫描仪才能最大程度地发挥其功效。  

如今，许多车辆都配备了多个电子控制单元，即使是经济型车辆也是如此。由于使用了需要数据交换的高性能电子元件，大多数工程解决方案得以实现。数据以同步信号的形式通过专用总线传输：FlexRay、CAN 和 LIN。

CAN（控制器局域网）总线

CAN 是第一个用于车辆电子控制单元之间数据交换的标准协议。

如今，CAN总线广泛应用于各类公路运输以及工厂自动化系统。

СAN 细节：

• 差分信号。
• 每个消息或帧都使用一个数字标识符，该标识符为仲裁提供消息优先级。
• 一种精心设计的错误处理方案，当消息接收不正确时，意味着重新传输消息。
• 有效的错误检测机制和从总线中删除缺陷节点的机制。

优点：

• 可以实时操作。
• 低成本。
• 运行速度范围广。
• 来自不同供应商的多种产品。

缺点：

• 1 Mbit/s（通常高达 500 Kbit/s）的数据交换速率不足以满足现代车辆的主动安全要求。
• 单个 CAN 总线消息只能传输 8 个字节数据
• 与数据有效载荷的大小相比，数据包中的服务信息较大。  
• 一个损坏的 ECU 可能会导致整个 CAN 网络的运行陷入瘫痪。

FlexRay 总线

FlexRay是CAN总线的后继者。更高的数据速率和更大的传输数据量是这两种总线之间的根本区别。

FlexRay用于豪华轿车的安全关键型自适应巡航控制系统。

FlexRay 特性：

• 差分信号。
• 时间触发通信消除了对消息进行优先排序的需要。
• 每个 ECU 本身都会检查接收到的数据包的正确性。

优点：

• 可以实时操作。
• 高数据速率 – 高达 10 Mbit/s。
• 可配置的有效载荷长度最大为 256 字节。
• 某个ECU的故障不会影响网络的可靠性和与其他ECU的不间断通信。

缺点：

• 新节点的开发成本高昂，费用可观。需要使用能够支持高时间精度数据传输的特殊收发器和控制器。  
• 最大总线长度受低信号速率的限制。

LIN 总线

LIN 总线用于数据交换速率不重要的车辆系统：气候系统的传感器和执行机构、挡风玻璃刮水器、车窗升降器、驱动齿轮、后视镜加热、前照灯等）

LIN 细节 

• 单线数据传输线。
• 由一个主节点和最多 16 个从节点组成。

优点：

• 某些单个组件的故障不会影响其他网络组件的不间断运行。
• 元件成本低，易于实施。

缺点：

• 低数据交换速率 – 高达 20Kbit/s。

MSG Equipment 开发和制造适用于不同通信协议下运行的车辆的诊断设备：

• 控制器 MS561 和专用电缆：使用 CAN 和 FlexRay 诊断转向齿条。
• 测试仪MS016：通过LIN总线读取和保存数据。
• 其他 MSG 设备测试台和测试仪：通过 LIN 总线控制汽车交流发电机。