液压助力转向系统 (HPS) 是帮助驾驶员轻松操控车辆的重要系统。与电动助力转向系统 (EPS) 不同，该系统需要定期维护。如果不定期维护，系统很快就会失效，导致车辆失控并引发事故。

为了使任何汽车修理厂都能组织液压动力转向器的维护和维修，我们公司开发了一系列能够准确确定问题根源的诊断设备。

液压动力转向系统的初步诊断 可使用MS610 和MS611 测试仪。这些测试仪可帮助您确定转向泵或转向齿条是否存在故障，以及是否需要将其从车辆上拆下进行后续维修或

为了准确确定车辆拆卸部件的故障原因，需要在 MS502M 或 MS604 测试台上进行检查。这些测试台还可以在维修后对部件进行控制检查。

MS502M 支架可  诊断任何类型的转向齿条，配备齿条紧固装置，并包含连接任何齿条所需的所有配件。MS502M 支架可配备用于诊断负载转向齿条的装置 –  MS521，该装置可识别仅在齿条轴运动受到阻力时发生的故障

 反过来，  MS604 支架 可用于评估机械驱动单回路和双回路动力转向泵的性能和输出特性。该支架可控制泵轴的转速，范围为 0 至 1500 rpm，其配套的仪器可让您测量所有必要数据，以评估动力转向泵运行中是否存在偏差。支架套件中包含用于连接最常见动力转向泵的配件套件。

维修动力转向系统时，通常需要冲洗系统以清除污垢，确保系统日后不间断高效运行。为此，可以使用移动式 紧凑型 MS603N 支架 ，该支架采用 220V 电源供电。由于配备了高性能泵，冲洗过程非常快捷。此外，如有必要，MS603N 支架还可以检查从车辆上拆下的转向齿条。

总而言之，需要注意的是，诊断和维修动力转向系统需要专用设备，这些设备能够检测故障并排除故障。上述设备对于确保汽车动力转向系统不间断高效运行至关重要。机械师应该能够使用这些设备，并了解如何使用它们来准确诊断和维修动力转向系统。

电动汽车正逐渐充斥着我们的道路。短短几年间，它们已从新奇事物发展成为一种大众化的交通工具。拥有电动汽车的优势之一是无需定期维护。然而，电动汽车的运营也给车主带来了新的挑战。众所周知，任何电池的容量都会随着时间的推移而衰减。因此，剩余续航里程和电池寿命是电动汽车车主最关心的问题。由于牵引电池是最昂贵的部件，我们来讨论一下如何确定其状况。

评估电动汽车电池的标准

评估任何电池的状况有两个普遍接受的标准：

1. SOH（健康状态）——电池的剩余容量，以其标称容量的百分比表示。
2. EOL（寿命终止）——此标准表示电池生命周期的终止，根据电池经历的充电/放电循环次数计算。

第一个标准是首要标准，因为它能帮助我们了解当前的电池状况。SOH 的下降会导致充电后续航里程的减少。

第二个标准EOL告诉我们，经过一定次数的充放电循环后，电池容量可能会迅速下降。由于电池充放电循环的不稳定性，在实践中评估此参数颇具挑战性。

独立确定电动汽车电池状态的方法：

• 范围估计；
• 充电效率；
• 车辆本身提供的诊断工具。

评估电动汽车电池状态的第一个方法是监测车辆的续航里程。续航里程估算会考虑驾驶风格、地形和天气条件等因素。如果您发现当前续航里程与额定值相比显著下降，则明显表明电池状况正在恶化。

注意电动汽车电池充满电所需的电量。充电成本的增加也可能表明电池状况正在恶化。

许多电动汽车都配备了诊断工具或软件，可以提供有关电池状况的信息，例如日产聆风 (Nissan Leaf) 的 Leaf Spy 应用程序。这些工具可以提供有关电池电压、温度、电池平衡和其他重要参数的洞察。阅读车辆的用户手册将有助于您了解可用的诊断功能以及如何解读获取的数据来评估电池状况。

使用专业诊断工具确定电动汽车的电池状态

在服务站，专用诊断扫描仪用于读取电动汽车电池管理系统 (BMS) 的信息。例如，Consult 3+适用于日产全系电动汽车和混合动力汽车，LOKI 专用于特斯拉电动汽车，而Xentry Diagnostic是经销商为梅赛德斯电动汽车和混合动力汽车提供的诊断设备。这些工具使服务技术人员能够读取有助于评估电池状况的数据。

近年来，利用人工智能诊断和预测电池状态的技术已经得到发展。这种电池状态检查方法的本质如下：

• 一个特殊的设备连接到车辆的OBD端口。
• 然后进行静态测试，在此期间收集必要的诊断数据。
• 接下来，进行动态测试，收集车辆短暂加速期间的数据。
• 在最后阶段，使用人工智能分析收集到的信息并得出有关当前电池状况的结论

确定电动汽车发生故障时的电池状态

电动汽车的电池可能会发生故障，就像传统汽车的内燃机一样。在这种情况下，可以使用MS800 测试仪来确定电池的状况。该测试仪会测量每个电池模块的容量，并根据结果和训练有素的专业人员的专业知识，得出有关电池整体状况的结论。使用 MS800 测试仪测试电动汽车电池有助于识别哪些电池单元的容量已损失，从而提供修复方法并估算成本。

结论

评估电动汽车电池状态的方法正在不断发展。如今，人们普遍认识到，电池管理系统 (BMS) 在评估牵引电池运行状态方面发挥着至关重要的作用。定期检查电池状态可以延长其使用寿命并增强电动汽车的安全性。如果发生电池故障，可以使用 MS800 等测试仪进行电池诊断。

对于想要驾驶电动汽车的人来说，特斯拉是一个备受欢迎的选择。正因如此，道路上行驶的特斯拉数量每年都在增加。与内燃机汽车一样，电动汽车需要定期维护，有时甚至需要维修。因此，特斯拉的车辆维护起来并不那么简单。由于轮胎需要定期更换，因此几乎不会遇到问题，但诊断起来却可能很麻烦。
 特斯拉诊断功能有哪些特点？
特斯拉的主要特色是高度计算机化。特斯拉工程师几乎将车辆的所有部件和系统都实现了电子控制。
大多数汽车都配备 OBD2 诊断接口，用于车辆控制单元与专用诊断扫描仪之间的数据交换。然而，特斯拉没有 OBD2 接口，因此您需要使用专门的诊断设备。
除此之外，还应该补充一点，同一型号、不同年份生产的特斯拉可能会存在结构性差异。例如，最初发布的车型搭载的是NVIDIA Tegra处理器，后来换成了英特尔，现在则换成了AMD。在进行诊断时，必须考虑到所有这些因素。
特斯拉公司也增加了复杂性。它不断修改软件，因此必须寻找新的诊断方法。 
如何学习诊断特斯拉汽车？
目前，任何培训都必须与某种能够解决特定问题的工具相关联。例如，未来的平面设计师将接受 Adobe Photoshop 和 CorelDRAW Graphics 的培训，而未来的设计师则需要学习 AutoCad 和 SolidWorks。说到特斯拉的诊断工具，这款工具就是 LOKI 诊断扫描仪。
特斯拉诊断和维修课程详细演示了使用 LOKI 诊断工具的特斯拉诊断过程，并创建了为特斯拉汽车诊断职业生涯奠定知识基础。
我们提供ZOOM平台的在线培训。培训为期2天，我们将教授您以下知识：
连接到车辆并读取控制单元的所有错误
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服务模式下工作
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通过 CAN 总线进行车辆诊断
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使用在线功能
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配置更改
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安全配置
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在 LAN 总线上工作
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将积木重新刷入车辆
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校准和调整车辆系统
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安装导航
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使用车辆配置
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    等等。 
重要的是要明白，在特斯拉工作需要不断学习。自学是一个持续的过程。同时，课程结束后，您将能够立即执行一些最常用的操作。

现代车辆配备了众多电子系统，以确保驾驶时的舒适性和安全性。其中，负责车辆操控的关键系统之一是动力转向系统 (EPS)。该系统显著简化了车辆操控，尤其是在低速和操控过程中。动力转向系统故障会造成严重危险，因此务必尽快前往汽车修理厂。在大多数情况下，动力转向系统故障可以得到可靠修复，以确保其能够长时间运行。

使用现代诊断方法可以有效检测动力转向的哪怕是最轻微的问题并及时解决，确保车辆不间断运行和道路安全。

EPS 修复分几个阶段进行：

• 故障原因的诊断和鉴定；
• 更换故障部件或消除软件错误；
• 测试和修复后验证；
• 使装置适应车辆。

EPS故障原因的诊断与识别

EPS 诊断的第一步是将诊断工具（扫描仪）连接到车辆。现代车辆配备了大量的传感器和内部诊断系统。使用汽车诊断扫描仪可以访问错误代码和管理系统数据，从而帮助识别潜在问题。为了最大限度地提高动力转向系统的诊断准确性，应将其与车辆电气系统断开，以消除车辆控制系统可能出现的故障的影响.

诊断动力转向系统的最佳工具是MS561 PRO 测试仪，它可以测试超过 4000 个通过 CAN、CAN-FD 和 FlexRay 总线控制的 EPS 和 EPAS 单元，以及由 PWM 信号和各种特殊信号控制的单元。MS561 PRO 测试仪可检查 EPS 单元的电气元件和机械部分。在诊断过程中，MS561 PRO 可提供大量有用信息，有助于查找故障：

• 通用电缆与设备的连接图；
• 被测单元应具有的正常（正确）电流消耗；
• 从设备接收的数据包及其解密；
• 当动力转向系统在车辆车载网络之外运行时可能发生的非严重错误列表。

想要使用 MS561 PRO 测试仪快速轻松地诊断 EPS 故障，您可以参加 MSG Equipment 培训中心的在线课程“EPS 单元的诊断与维修”。本课程涵盖了诊断动力转向系统故障的方法以及如何解决所有出现的问题。

电动助力转向维修

确定故障后，需要更换故障部件。这可能包括电动机、转向位置传感器、电子控制单元或其他放大器元件。每个部件的维修流程各不相同。拆卸动力转向系统可能需要专用工具。MSG Equipment 提供各种专用扳手和适配器，确保拆卸 EPS 部件时部件的完整性。

更换部分组件（例如传感器）后，为了确保 EPS 系统能够正确检测方向盘位置并响应控制信号，需要进行校准。这是确保动力转向系统正常运行并符合制造商规格的重要步骤。该程序也由 MS561 PRO 测试仪执行。

维修后动力转向系统的测试与验证

维修完成后，需要对动力转向系统进行测试和验证。全面的测试有助于确保维修质量，保障驾驶员安全。

维修后的转向齿条的适配、编程和绑定

在维修过程中，各种部件（例如电动机、转向位置传感器或电子控制单元）可能已被更换或重新配置。这可能会影响已安装维修的动力转向系统的正常工作。为了解决这个问题，我们会采取以下措施之一：自适应、编程或绑定。每个案例都各不相同，取决于具体的车辆和动力转向单元。

恢复带有动力转向的转向齿条的最后一步是进行车轮定位，以确保最佳控制和驾驶舒适度。

在现代社会，计算机诊断彻底改变了汽车故障排除和技术维护的方法。过去，仅仅依靠机械师的直觉和专业知识来识别汽车故障已经一去不复返了。计算机诊断利用软件和设备对汽车状况、系统和部件进行全面分析。

计算机诊断功能

计算机诊断技术可以帮助技术人员检索和解读汽车电子控制单元 (ECU) 生成的故障代码。这些代码提供有关各种系统故障的具体信息，例如发动机、变速箱、ABS、安全气囊等等。分析故障代码可以帮助技术专家快速识别问题区域，从而进行有针对性的维修并缩短诊断时间。

此外，计算机诊断系统能够实时监测各种传感器的读数，有助于检测车辆系统正常运行中的偏差或异常情况。实时数据监测对于诊断可能不会触发故障代码的间歇性问题尤其有用。

过去几年，计算机诊断任务的范围显著扩大。现代汽车的计算机化程度比以往任何时候都高。因此，校准、适配和软件更新已成为备受追捧的任务。

虽然计算机诊断能提供有关汽车故障的宝贵信息，但它们并不总是能准确地确定问题的根本原因。合格的技术人员必须正确解读从控制单元获取的数据，并进行额外测试才能准确诊断问题。

MSG Equipment 提供哪些设备来增强汽车电脑诊断功能？

LOKI扫描仪

LOKI 诊断扫描仪旨在使任何服务站能够为整个特斯拉车型系列提供全方位的诊断、维修和维护服务。

LOKI扫描仪的功能：

• 查看所有车辆错误；
• 汽车模块自检；
• 通过CAN总线查看实时数据；
• 系统的校准和调整；
• 编辑 Model 3/Y 不受保护的配置参数；
• 更改 Model S/X 的所有配置参数（固件 2020.48 之前，之后 – 仅限不受保护的参数）；
• 更换控制模块后进行链接；
• 清除崩溃的SDM/TAS/RCM1/RCM2/VCFRONT/锂离子电池（MS/3/X/Y）;

    等等。

MS561 测试仪

MS561 测试仪专为诊断通过 CAN、CAN-FD 和 FlexRay 协议控制的拆卸式电动助力转向 (EPS) 装置而设计。

MS561 测试仪的功能：

• 使用 EPS 诊断转向齿条和转向柱。
• 诊断 EPS 泵。
• 独立于转向齿条诊断扭矩传感器。

由于测试仪中有一个 OBD II 连接器，因此可以将诊断扫描仪连接到 EPS 单元以进行以下操作：

• 读取和清除错误。
• 查看实时数据。
• 读取控制单元中存储的信息。
• 编码。
• 软件更新。
• 传感器校准等等。

MS016测试仪

MS016 测试仪专为直接在汽车上对 12/24V 汽车交流发电机、12V 启停系统发电机和起动机进行快速诊断而设计

MS016 测试仪的功能：

• 直接在汽车上诊断汽车交流发电机，包括 12V 启停系统交流发电机（VALEO I-StARS）。
• 独立于交流发电机确定电压调节器的功能。
• 通过使用 MS-33503 电缆，测试人员无需拆卸汽车启动器即可对其进行诊断。
• 读取和保存通过汽车的 LIN 总线传输的数据（LIN 分析仪功能）。

结论

计算机诊断已成为汽车行业不可或缺的工具，使机械师能够快速准确地识别现代汽车的故障。MSG Equipment 提供先进的诊断工具，显著扩展了内燃机汽车和电动汽车的计算机诊断功能。凭借广泛的诊断功能、广泛的车型覆盖范围、用户友好的界面和功能特性，服务站的汽车技术人员能够高精度、高效地进行诊断和维修。这确保了卓越的服务，最大限度地减少了停机时间，并提高了整体客户满意度。

如何预防汽车空调的潜在故障？空调压缩机的主要运行故障有哪些？汽车维修厂的专业人员使用哪些专业设备来诊断汽车空调故障？  

以下是有关车辆空调故障的常见问题的解答。

空调压缩机严重故障 

压缩机是任何空调系统的关键部件。压缩机损坏的症状包括：异响、漏油，以及汽车空调制冷故障。空调压缩机壳体承压不足会导致湿气和灰尘渗入系统，从而导致制冷剂泄漏。空调压缩机传动带磨损或损坏也是最常见的故障之一。

空调压缩机管道损坏是另一个常见问题。管道易碎、腐蚀、非专业维修以及使用劣质配件都可能导致管道损坏。故障压缩机会吸入灰尘，这通常会导致冷凝器故障。灰尘会堵塞单元，导致空调压缩机性能下降。 

电子系统故障也是污染导致的问题之一。接触不良会导致高压传感器故障，从而导致空调停止运行。  

垫圈损坏会导致加压泄漏。密封件应具有弹性，以维持工作压力。密封件开裂和变形会导致制冷剂泄漏。

故障诊断和禁止

预防车辆空调潜在故障的措施：

• 购买二手车时检查空调压缩机连接
• 可在面条上固定辅助网线，保护交流散热器免受灰尘污染。
• 即使车内很少使用空调，也应每周至少开启一次，每次10-15分钟。重要提示：如果环境温度低于5摄氏度，请勿开启空调。  
• 最好在驾驶结束前几分钟关闭空调。
• 预防性汽车维护防止设备故障是维护汽车的最佳方式

空调系统的维护和维修只能委托给经过认证的服务中心和汽车修理厂。

提供专业品质车辆空调维护和维修的汽车服务中心和汽车修理厂使用 MSG Equipment 的专用工具。例如，测试台 MS111 用于测试使用 R134A 制冷剂的空调和空调系统压缩机的技术状况和性能。冲洗台 MS101P 用于清洁空调系统管道中的污染物。MSG Equipment 提供多功能测试仪 MS121，用于测试车辆空调的电磁离合器和控制阀。

该卡尺结构简单，由带活塞的气缸、沿导轨移动的可移动支架、配件及其它部件组成。

最常见的失败原因：

• 卡钳断裂的一个常见原因可以简单地称为其他损坏。活塞由钢制成，坚固耐用且耐腐蚀，但随着时间的推移，由于与环境的相互作用，活塞可能会生锈。
• 活塞相对于安装位置采用浮动配合，因此即使轻微腐蚀也会导致活动性不佳。维护不当是造成活塞损坏的常见原因之一。例如，由缺乏经验的技术人员更换衬垫。

制动钳工作能力问题

无论车辆行驶多久，刹车油都必须至少每三年更换一次，尤其是在遇到严重积水路面之前。在气候潮湿的地方，最好每年更换一次。

刹车盘和刹车片磨损。严重磨损会导致卡钳活塞进一步伸展，难以产生适当的制动力。因此，可能会造成卡钳的完整性损坏、泄漏或卡住。

为了避免卡钳出现问题，必须检查整个系统的状况：更换磨损的元件、破损的部件，及时润滑导轨。

如果卡尺出现问题该怎么办？

看一下设备故障的最常见迹象：

• 刹车油泄漏。为了避免这种情况，必须检查油箱中的刹车油液位，并检查卡钳的内外表面。如果发现油迹和污渍，请立即寻求专业人员的帮助。
• 流体泄漏发生在活塞和气缸附近的缝隙中，或通过接头。在这种情况下，需要彻底拆卸设备并进行更换。
• 一辆汽车在刹车时莫名其妙地失控了。当悬架和轮胎状况良好时，类似的行为可能表明制动力存在差异。导致断裂的原因是制动钳卡住。
• 垫片的金属磨擦表明卡钳导轨已损坏。由于花药损坏，卡钳被卡住。
• 刹车盘过热。行驶和制动时，刹车盘会变得非常热，并有烧焦的味道，这几乎总是卡钳卡住的问题。

专业维修中心使用 MSG Equipment 制造的专业设备，对制动钳进行高质量的诊断和维修。使用工作台，您可以轻松检查制动钳是否存在泄漏。MS300 工作台可在维修前和维修完成后检查制动钳的性能。该工作台可帮助技师轻松识别设备泄漏和负载下的压力下降。该设备可检查制动系统的正常运行。

尽管体积小巧，继电控制器却是电气设备中最重要的部件之一。这个关键执行器必须处于良好的工作状态。

电压调节器的工作原理和用途

电压调节器控制汽车交流发电机，使其输出电压保持在允许范围内。这确保电池和车载网络的电压不超过允许的最高值。

 需要使用电压调节器来稳定装置中的电压。当汽车发动机运转时，汽车电气系统中的电压必须保持恒定。但是，曲轴的转速不同，发动机转速也不同，因此发电机组产生的电压也不同。有必要调节此参数，以确保电气设备正常运行。

调节器继电器故障的迹象

电压调节器继电器的外观可能有所不同：

• 继电器调节器采用电刷组件模块的形式，利用其结构作为支撑底座；
• 安装在支撑架上的外壳上的单独元件；

任何形式的继电调节器都是不可拆卸的部件。如果该部件损坏，则无法修理。

如果电压调节器发生故障，该元件的故障会伴随电池充电不足或过度充电。

充电不足会导致以下问题：

• 车辆发动机启动不良；
• 起动电机不能转动曲轴；
• 汽车完全断电

电池过度充电会导致电解液沸腾。这个问题很容易发现：端子和外壳上覆盖着一层典型的白色沉积物。

仅凭外部迹象，无法断定电压调节器存在故障。但是，如果出现上述症状，则应进行交流发电机电路和线路的全面诊断。

电压调节器继电器的诊断过程需要使用专用设备。实践表明，此类检查只需师傅进行少量准备。诊断过程遵循通用方案，不同品牌的车辆的诊断过程在某些细节上会有所不同。调节器继电器诊断与其他发电机电路的控制一起进行，以便检查结果更加完整和准确。

专业设备

便捷易用的专业 MSG 设备安装在专业服务机构中。在实际使用中，它能够提供快速准确的诊断。凭借丰富的经验和创新的方法，测试台和测试仪味精设备在国内外市场需求旺盛。味精设备出口地区包括独联体国家和欧盟国家。

MS012 COM 测试仪用于检查 12 V 和 24 V 电压的汽车电压调节器继电器。测试可在不同的负载下进行。MS012 COM 测试仪适用于测试具有不同连接端子的电压调节器。

该测试仪配备 USB 接口，可随时更新数据，确保始终保持最新状态。该测试仪体积小巧，设计时尚，测量精准。内置短路保护功能，可防止稳压器连接错误导致故障。

该测试仪体积小巧、设计新颖、测量准确。

MS013 COM 测试仪可测试 12V 稳压器的运行情况。该设备使用两种方法进行诊断：

• 使用发电机测试组件中的电压调节器继电器（在汽车上或工作台上）；
• 对从发电机上拆除的电压调节器进行诊断。

您可以使用此测试仪测试任何电压调节器。

MSG Equipment 为大型服务站和小型维修厂提供设备。现代化的多功能测试台和测试仪是先进的诊断设备。使用 MSG Equipment 可以使维修厂员工的工作更加轻松快捷。

测试交流发电机时，使用示波器直观地分析其产生的电压的幅度和形状非常有用。示波器可以显示交流发电机的工作状况，并识别故障原因。

 示波器测试可以帮助识别的最常见故障是：

• 二极管故障或二极管桥断裂；
• 定子绕组短路（电流间、定子外壳或绕组间短路）。

如果存在故障，在这些情况下，就会出现较大的电压纹波（较大的交流分量）。

诊断方法

使用示波器测试自动发电机可以最大限度地减少可能出现的故障。示波器广泛应用于电子领域的许多领域。测试示波器时，它可以帮助您查看波形并确定是否存在信号。但是，务必记住，使用示波器分析发电机的运行状况是基于输出电压波动的幅度。

您应该注意该程序的其他一些特殊之处。进行示波器测试的难点在于需要获得稳定的示波图。即使测试成功，您也需要能够正确且明智地解读结果。具备相应资质和相关经验的人员才能理解测试结果。

专业发电机诊断设备

示波器– 这是一种简单的检查方法，并不适用于所有交流发电机和所有车辆的诊断。因此，维修服务中心和服务站会使用专业设备（工作台和工具）进行高质量的诊断。

例如，MS006 测试台可检查 12 伏和 24 伏汽车发电机（最大负载分别为 50 安和 25 安）。它有助于确定故障原因并在维修后测试发电机。该测试台已配备示波器，可打印诊断结果，并具有许多其他功能。

MS002 COM 交流发电机和起动机测试台可测试高达 200A 的 12V 发电机和 24V-100A 发电机。该测试台由三相 380V 市电供电。

MS004 COM 适用于诊断起动机和交流发电机。12V 发电机的最大负载为 100A，24V 发电机的最大负载为 50A，这样的负载足以检查设备的可维护性。该支架由 220V 单相电网供电。紧凑型支架适用于小型维修车间，可轻松放置在汽车维修技师的办公桌上。

在我们的网站上查看有关 MSG Equipment 为汽车修理厂和服务站提供的专业设备的更多信息。

直流电动机——是一种将直流电能转换为机械能的电气设备。几乎所有直流电动机都内置有机电式或电气式机构，用于周期性地改变电流方向。
直流电动机是世界上第一个被广泛应用的电动机。通过改变电压或改变绕组上的电流，可以在很大范围内控制电动机的转速。

有刷电机

有刷电机使用内部换向器、固定磁铁（永磁体或电磁磁铁）和旋转电磁铁，直接从供电中产生扭矩。

有刷电机的优点是制造成本低、可靠性高、调速容易。
缺点是维护成本高、使用率高时寿命短。

有刷电机维护成本高，可靠性高，速度控制容易。

维护包括定期更换石墨刷以及清洁或更换换向器。这些部件对于将电流传输到转子绕组至关重要。

无刷电动机

在典型的无刷电动机中，转子由永磁体构成，围绕带有电磁铁的定子旋转。这种电动机的控制器将直流电转换为交流电。这种类型的电动机在机械上比有刷电动机更简单，因为它省去了将电流传输到电动机旋转转子的复杂性。
电动机控制器可以使用霍尔效应传感器跟踪转子的位置，并可以非常精确地控制正时、相位等。转子绕组上的电流可用于优化扭矩、储能、控制速度，甚至提供一些制动。

无刷电机的优点是寿命长、免维护、效率高。
缺点是制造成本高、调速控制器比较复杂。

有刷电机与无刷电机的比较

有刷电动机发明于19世纪，十分常见。直到20世纪60年代半导体发明后，才可以生产无刷直流电动机。

关于换向器

在有刷电机中，该组件的形式是电机轴上的旋转开关，称为换向器。它由一个旋转圆柱体组成，该圆柱体在转子上被分成n个段（触点）。这些段连接到转子螺线管绕组。两个或多个（通常为两个）固定触点（称为“电刷”）由软导体（相对于换向器而言）制成，与换向器上的段滑动接触。换向器每转半圈，转子绕组上的电流方向就会改变，从而使磁场仅在一个方向上产生扭矩。

换向器的主要缺点：

– 电刷与换向器的滑动接触会导致能量损失，这可能是一个很大的缺点。
– 电刷会因摩擦而磨损，产生灰尘，随着时间的推移，应该更换电刷。
– 滑动接触电阻会导致电压下降。
– 流经绕组感应的电流反复急剧变化会导致换向器触点产生火花并产生电“噪声”，从而可能导致对附近电路的电磁干扰。

顺便说一下，流经绕组感应的电流应该改变。

无刷电动机的发明就是为了消除这些缺点。

无刷解决方案

20 世纪 70 年代，电子半导体技术的发展使得直流电机中无需换向器和电刷。在无刷电机中，电动伺服系统取代了机械换向器组件。电子传感器检测转子的角度并控制晶体管等固态开关，这些开关可以切换绕组中的电流，并在每 180 度的特定时间点重新定向电流（在某些电机中，只需关闭电流即可）。这就是电磁铁单向产生扭矩的原理。电机中滑动触点的消除使得无需机械磨损部件，从而延长了使用寿命。此类电机的使用寿命仅受轴承寿命的限制。

这就是为什么现代动力转向系统在设计中使用无刷电机的原因。